Przewodnik po mapach LiDAR ClearView™

Mapy LiDAR ClearView™:

• • Umożliwiają określanie, kiedy, gdzie i w jaki sposób robot Roomba będzie sprzątać
• • Są szybsze i dokładniejsze niż poprzednie inteligentne mapy
• • Są dostępne tylko w robotach Roomba® Mini, 105, 205, 405,505 i 705.
• • Są tworzone 15–20 minut szybciej niż poprzednie modele inteligentnych map. Jeśli istniejące przeszkody zostaną przeniesione pomiędzy misjami, roboty z funkcją LiDAR będą pracować bardziej responsywnie, aktualizując wzorce nawigacji w czasie rzeczywistym.

Uwaga: Funkcje map oraz zgodność urządzenia wymagają sparowania z kontem iRobot® Home oraz używania najnowszej dostępnej wersji aplikacji Roomba® Home i oprogramowania robota. Dostępność urządzenia różni się w zależności od regionu (urządzenie nie jest dostępne w Rosji i w Chinach). Dostępność języków może być ograniczona w poszczególnych regionach. Aby uzyskać dodatkowe informacje, należy się skontaktować z producentem (Amazon Alexa / Asystent Google).

Spis treści

• 1. Zanim zaczniesz sprzątanie
• 2. Tworzenie nowej mapy
• 3. Dostosowywanie mapy
• 4. Strefy
• • Strefy bez dostępu
• • Strefy bez mopowania
• 5. Jak dodać nową przestrzeń
• • Jak dodać nowe pomieszczenie
• • Jak dodać osobne piętro, nowy dom lub nową mapę
• 6. Cykle

1. Zanim zaczniesz sprzątanie

Dla ułatwienia pracy robota Roomba zalecamy lekkie uprzątnięcie pomieszczeń i włączenie świateł.

Podobnie jak standardowe odkurzacze roboty odkurzające także mogą mieć problem, jeśli natkną się na leżące na podłodze ubrania, sznurówki, przewody czy inne obiekty, które mogą wplątać się w szczotki i zablokować robota. Typowe porozrzucane po podłodze przedmioty, takie jak buty czy zabawki, nie zakłócają działania map LiDAR ClearView™, jednak zalecamy zebranie rzeczy z podłogi, aby robot mógł zmapować jak największą część zadanego obszaru przy minimum wymaganych interwencji. Przygotuj dom do utworzenia mapy robota Roomba, usuwając wszelkie przeszkody i otwierając wszystkie drzwi, aby robot mógł objechać całą przestrzeń.

Aby zapewnić najwyższą wydajność, zaleca się odsłonięcie zasłon okiennych lub włączenie świateł podczas pracy robota. Oświetlenie jest niezbędne do nawigacji robota.

2. Tworzenie nowej mapy

Na ekranie głównym kliknij opcję „Utwórz mapę”.

W zależności od wielkości domu tworzenie mapy może potrwać do 30 minut, a robot Roomba może wymagać przerw na ładowanie pomiędzy mapowaniem poszczególnych pomieszczeń. Podczas mapowania robot Roomba:

• • Automatycznie omija schody i spadki
• • Wjeżdża w każde dostępne miejsce (nie należy zamykać za nim drzwi)
• • Skupia się na mapowaniu (nie sprząta)
• • Na koniec powraca do stacji dokującej i przez kilka minut zapisuje mapę
• • Cykl mapowania należy ukończyć bez zakłóceń (nie wolno podnosić robota ani stacji dokującej; nie naciskać żadnych przycisków). Niezastosowanie się do tych zaleceń może skutkować utworzeniem niekompletnej mapy.

Kliknij tutaj, aby zobaczyć, co pokaże aplikacja:

 

Uwaga: W przypadku tych robotów nie ma limitu rozmiaru mapy.

Uwaga (dotyczy tylko robota Roomba 505 / 705): Podczas cyklu mapowania jest włączona funkcja wykrywania obiektów, dzięki której robot 505 wykrywa i omija obiekty.

3. Dostosowywanie mapy

Gdy pierwsza mapa będzie gotowa do dostosowania, otrzymasz odpowiednie powiadomienie z aplikacji. Na początku robot automatycznie utworzy i nazwie pomieszczenia. Jeśli mapa wygląda poprawnie, możesz wybrać opcję „Pomiń dostosowywanie” i używać mapy wygenerowanej przez robota Roomba.

Automatyczna nazwa mapy to „Parter”. Mapę można edytować, aby była zgodna z Twoją koncepcją układu domu.

Edycja pozwala:

• Zmienić nazwy pomieszczeń. Zmienić nazwy pomieszczeń oraz samej mapy.

• Łączenie/dzielenie pomieszczeń
• • Funkcja „Połącz” umożliwia połączenie sąsiadujących ze sobą pomieszczeń w jedno większe.
• • Funkcja „Podziel” umożliwia podzielenie pomieszczenia na dwa mniejsze obszary.
• • Aby przesunąć linię podziału, w pierwszej kolejności połącz pomieszczenia, a następnie podziel je według własnych potrzeb.

Uwaga: Po połączeniu lub podzieleniu pomieszczeń ustawienia sprzątania powrócą do wartości domyślnych.

• Dodawanie stref
• • „Strefy bez dostępu” umożliwiają zablokowanie robotowi dostępu do danego obszaru.
• • „Strefy bez mopowania” uniemożliwiają robotom Combo mopowanie w tym obszarze, ale roboty Roomba nadal będą odkurzały te miejsca.

Można to zrobić również później na karcie „Mój dom”.

• Mapę można obracać, aby była zgodna z widokiem domu.

Uwaga (dotyczy tylko robota Roomba 505 / 705): Robot rozpoznaje meble i umożliwia ich dostosowanie na mapie. W dowolnym momencie mapę można również usunąć i rozpocząć jej tworzenie od nowa.

4. Strefy

Strefy bez dostępu

W obszarach, które robot ma omijać, można ustawić strefy bez dostępu. Aby pomóc robotowi Roomba w dokładnym sprzątaniu, umieść te strefy w miejscach, gdzie robot może się zablokować, na przykład przy przewodach od telewizora albo w trudno dostępnych narożnikach.

Strefy bez mopowania (tylko roboty mopujące i Combo)

Umieść je na obszarach, które nie powinny być mopowane, ale mogą być odkurzane. Strefy te mogą być przydatne w przypadku twardych podłóg, których nie powinno się moczyć.

5. Jak dodać nową przestrzeń

Jak dodać nowe pomieszczenie

Nawet po dostosowaniu mapy można dodawać do niej nowe pomieszczenia. Nie umieszczaj robota bezpośrednio w nowym miejscu.

• • Pozwól mu posprzątać cały obszar, który ma zostać zmapowany.
• • Upewnij się, że robot ma fizyczny dostęp do wszystkich obszarów, które ma zmapować.
• • Po wykonaniu cyklu w raporcie Clean Map pojawi się komunikat „Znaleziono nową przestrzeń”, a mapa LiDAR ClearView™ zostanie automatycznie zaktualizowana.

Jak dodać osobne piętro, nowy dom lub nową mapę

Aby utworzyć mapę odrębnej przestrzeni, wystarczy przenieść robota do nowego miejsca i uruchomić cykl „Sprzątaj wszędzie”. Gdy robot zorientuje się, że jest w nowym, niezmapowanym obszarze, utworzy drugą mapę po zakończeniu cyklu sprzątania.

Stację dokującą można przenieść do innej lokalizacji. Jednakże częste przenoszenie stacji dokującej nie jest zalecane, ponieważ robot używa jej jako punktu odniesienia w momencie rozpoczęcia pracy. Jeśli musisz często przenosić stację dokującą na inne piętro lub do innego budynku, zalecamy zakup drugiej stacji dokującej w sklepie iRobot, w sekcji Części i akcesoria lub u autoryzowanego sprzedawcy.

Każdy model robota może obsługiwać tylko ograniczoną liczbę zapisanych map. W przypadku utworzenia zbyt wielu map zostanie zapisana najnowsza mapa, a najstarsza zostanie usunięta.

6. Cykle 

Funkcja „Ulubione” nosi teraz nazwę „Cykle”. Nie istnieje cykl „Nowe zadanie”. Wszystkie misje zostaną uruchomione i będą zarządzane przez funkcję „Cykle”.

Najprostszym sposobem rozpoczęcia sprzątania jest dotknięcie karty „Cykl” znajdującej się nad mapą. Po dotknięciu zalecanego, ostatniego lub zapisanego cyklu na mapie zostaną wyświetlone wybrane pomieszczenia i pojawi się karta „Kreator cykli” z wstępnie wypełnionymi informacjami na temat miejsca i sposobu sprzątania.

Cykl można również utworzyć od podstaw, dotykając pomieszczenia na mapie lub karty „Nowy cykl” w sekcji „Szybkie uruchamianie”. Podczas każdego cyklu sprzątania można w czasie rzeczywistym monitorować pozycję, zasięg i ścieżkę sprzątania robota.

Kliknij tutaj, aby zobaczyć, co pokaże aplikacja:

Uwaga (dotyczy tylko robota Roomba 505 / 705): Wykryte przeszkody pojawią się na mapie.

Czas sprzątania, pozostały czas i oś czasu będą dostępne na mapie czasu rzeczywistego. Mapę można również powiększyć, aby zobaczyć drogę robota.

Kliknij tutaj, aby zobaczyć, co pokaże aplikacja:

Po zakończeniu procedury sprzątania na karcie „Mój dom” zostanie automatycznie wyświetlona historia cyklu sprzątania. „Historia” przedstawia mapę sprzątania z zasięgiem, trasą i ostatnią znaną lokalizacją robota.

Uwaga: Te historyczne mapy są przechowywane przez 10 dni i można je przeglądać w dowolnym momencie na karcie „Mój dom”.

Uwaga: Tylko w przypadku robota Roomba 705 historię misji można przeglądać w trybie 3D.

Aby usunąć rutynę, należy ją otworzyć poprzez zakładkę Automatyzacje.