Kiedy występuje ten błąd?

Błąd 1010 występuje, gdy robot wraca do stacji dokującej podczas cyklu lub po jego zakończeniu i nie może ponownie poruszać się po przestrzeni, którą wcześniej pokonał, aby znaleźć stację dokującą.

Co powoduje błąd 1010?

Ten błąd może wystąpić, gdy na drodze robota pojawi się nowa przeszkoda lub gdy podczas cyklu sprzątania drzwi znajdujące się na trasie powrotu robota do stacji dokującej zostały zamknięte. Inne możliwe przyczyny błędu 1010 to przeniesienie stacji dokującej w inne miejsce, odłączenie stacji dokującej od zasilania lub całkowite zakrycie stacji dokującej podczas cyklu sprzątania. Silne refleksy świetlne zakłócające pracę czujników dokowania mogą uniemożliwić robotowi rozpoznanie stacji dokującej. Robot może być w stanie skutecznie określić swoje położenie w domu, jednak z wyżej wymienionych powodów może mieć problemy z rozpoznaniem lub odnalezieniem stacji dokującej.

Problem ten może wystąpić nie tylko podczas powrotu robota do stacji dokującej. Zdarza się to również podczas powrotu robota do punktu początkowego. Jeśli robot nie wykryje stacji dokującej w oczekiwanym miejscu, może szukać jej w pobliżu.

Błąd 1010 nie występuje, gdy robot nie może znaleźć drogi z powodu niedostatecznego oświetlenia pomieszczenia.

Aby zapobiec wystąpieniu błędu 1010, można podjąć następujące kroki:

• • Usuń wszystkie przeszkody i otwórz wszystkie drzwi na trasie robota; zapewnij odpowiednie oświetlenie; upewnij się, że robot jest w stanie znaleźć wizualny punkt docelowy dokowania lub okienko czujnika podczerwieni na stacji dokującej.
• • Upewnij się, że nie wprowadzono zmian ani nie edytowano mapy utworzonej za pomocą systemu LiDAR.

Jeśli nadal występuje problem z nawigacją, skontaktuj się z Biurem Obsługi Klienta firmy iRobot®.